Peñalara es con sus 2430 m la montaña más alta de la Sierra de Guadarrama. En sus alrededores existen dos lagunas de origen glaciar: la Laguna de Peñalara y la Laguna de los Pájaros . Para el montañismo madrileño es una de las cimas más emblemáticas de esta sierra. Desde la Laguna de Peñalara varias canales (el tubo, la ceja) que van hasta la loma cimera han sido junto a la cascada conocida como Limite Azul, una excelente y muy usada escuela de alpinismo invernal en la que no pocos aficionados hemos aprendido a utilizar los
crampones y el piolet.
Ahora, a raíz de la creación hace unos años del Parque Natural del Circo y Lagunas de Peñalara y pretendiendo así conservar este enclave, se han limitado las vías de acceso a la cumbre. Ya no se permite subir desde la Laguna de Peñalara ni se puede desde ella llegar a Dos hermanas, la cima
gemela. Lo impiden unas alambradas.
La descripción de la ruta se reduce a explicar que una vez llegado al parking del Puerto de Cotos, y estacionado el vehículo - estación de tren y desde Navacerrada carretera comarcal - tomes el único ancho y obligatorio camino que la administración ha dispuesto y que sin más dificultad te llevará a la loma cimera de Peñalara. Se coge cruzando la carretera (desde el aparcamiento), a la izquierda de la Venta Marcelino. La mejor estación para la ascensión es el invierno , en verano el camino es